汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种

 起重机是应用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，应用吊臂的长度和倾角的变化改动起升高度和工作半径，汽车起重机的吊臂是起重机重要的局部。固然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂构造和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。

      汽车起重机的吊臂普通包括主臂和副臂两局部。主吊臂主要有两品种型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架构造吊臂，一种是有各种断面的箱型构造吊臂。随着汽车起重机的开展，如今大局部的汽车起重机主吊臂都是箱型构造，只要少局部是桁架构造。副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需求时，能够在主臂的末端衔接副臂，到达往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂普通只要一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架构造副臂为常见。

1、次伸缩机构–伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。
2、同步伸缩机构–伸缩臂的各节臂以相同的相对速度停止伸缩。
3、独立伸缩机构–各节臂能独立停止伸缩的机构。
4、组合伸缩机构–当伸缩臂超越三节时，能够同时采用上列的恣意两种伸缩方式停止伸缩的机构。

      无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长品种多，适用性很强。缺陷是自严重，对整机稳定性的影响较大。
无销全液压伸缩机构有不同的组合方式，能够是多液压缸加一级绳排，能够是单液压缸或多液压缸加两级绳排。

      多液压缸加一级绳排的特性是末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因此末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。